为了克服三维卷积带来的计算资源消耗和分辨率限制，来自香港中文大学深圳分校等机构的研究人员们提出了一种基于局域展平的二维平面卷积方法FPConv，将点云非线性投影到特殊平面上，而后在利用2D卷积进行有效地特征抽取。
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